抢红包大赛机器人亮相,到底花落谁家?

626019278212个月前
原文标题:抢红包大赛机器人亮相,到底花落谁家?
本文摘要:果壳实验室前些日子做了一个抢红包机器人,谁还不知道,快拖出去斩了!为了能吸引更多创客小伙伴的加入,昨晚8点果壳实验室,联合深圳柴火创客空间和深圳市创客工场科技有限公司旗下的Makeblock,三家共同举办了一次抢红包机器人大作战,并在b站进... ...
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果壳实验室前些日子做了一个抢红包机器人,谁还不知道,快拖出去斩了!


为了能吸引更多创客小伙伴的加入,昨晚8点果壳实验室联合深圳柴火创客空间深圳市创客工场科技有限公司旗下的Makeblock,三家共同举办了一次抢红包机器人大作战,并在b站进行了一次抢红包直播,吸引了近万网友前来关注,效果拔群!


让我们来重现一下昨天的直播内容,给那些没有看到的旁友们解解馋。


在直播开场前几个小时,果壳实验室发现我们的抢红包机器人被好多媒体转载,然而我们忘记把蠢萌的火腿肠麒麟臂印上实验室的logo……实验室的小哥脸上是懵逼的。




所以,在红包大战的现场,我们在一切可能的地方都贴上了果壳logo……




感谢MOOC学院派出一位女主播,8点整各方就位,直播准时开始——


除了果壳实验室的火腿肠之外,我们也来看看其他两家的三个机器人:


柴火创客空间


柴火创客空间的工程师空降了果壳实验室,现场制作抢红包机器。








他们利用光敏电阻作为传感器,识别当前屏幕这个点在什么状态,然后用继电器控制链接屏幕的电机是否与外部相连,继电器接通的时候,屏幕上贴着的电极和外部导通,屏幕识别为手指按下;继电器断开时,屏幕识别为手指抬起。这种电接触的形式,调整好后会比机械手臂更佳灵敏、迅速、精准。


而Makeblock用的则是自己的产品进行的机械臂组装,分为两个:麒麟臂&我好方。






Makeblock:麒麟臂


一号机器人“麒麟臂”是一个水平关节机械臂,又称 SCARA 机械臂。本体是 Makeblock 四合一绘图套件 mDrawBot 的其中一个形态,可以在一个扇形平面内做大范围平面运动,装上笔之后可以画图,换成激光头,可以进行激光雕刻。这次我们将它的末端安装了一个电容笔,通过舵机抬放电容笔,让它可以在手机屏幕上进行触摸和滑动的操作。




Makeblock:我好方


二号机器人“我好方”的主体框架是一个方形的两轴滑轨,可以在一定范围内进行 X-Y 轴的运动。触摸笔的操作比较特殊,是用气动系统来实现的,用 6-10 个大气压的压缩空气推动气缸,点击动作非常迅速。当然,气缸的力量也非常大,为了不戳碎屏幕,我们只好在末端加了个弹簧作为缓冲




对于Makeblock这两台机器人主要都是使用步进电机来控制的,步进电机的特点在于可以精确控制行进的距离,所以这两台机器人的定位精度都很高。在红包识别方面,两台机器人的原理都是类似的,先用一个摄像头采集手机屏幕的图像,然后用 openCV 识别红包图案。定位到红包在屏幕上的位置之后,PC 会发送一些 G 代码(G 代码是数控机床等高精度机械的通用控制代码)给机器人,让机器人精确运动到某个位置,并完成「点击红包-拆红包-关闭红包-返回原位等待下一个红包」的一系列动作。


经过一番鏖战……




最终结果看来,还是Makeblock家的略胜一筹:




战场遗迹之一。


当然除了奋力工作的抢红包机器人,还有两个奋力主持的主持人。


此处并没有图片


第一次直播就吸引来了近万网友实在受宠若惊。广大群众在微信群内、弹幕中积极参与了互动,两家创客机构对于本次活动表示很满意。


(也不知道会不会投喂火腿肠过来嗯……


类似“火腿肠麒麟臂事件”果壳实验室接下来还会有更多活动发出,还会有视频直播,如有期待,请扫描下方二维码关注「果壳实验室」,并回复「果壳创客」获得更多资讯。



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